ロボット開発用ソフトウェアプラットフォームOpenHRP上で動作する制御ソフトウェアの販売を行っております
 


人間型ロボットの開発過程から生まれた実時間Linuxを搭載した組込ボードの販売を行っております
 


すべての機能を一新したチョロメテの後継機種を販売予定です。詳しい情報については、こちらをご覧下さい。
for HRP-2

人間型ロボットHRP-2
上体ヒューマノイドロボットHIRO

for HRP-2m Choromet
サンプル動画

受託開発
 
LEPRACAUN-CPU (SDK付属)
LEPRACAUN-IO
LEPRACAUN オプションパーツ

HRP-3P-CN-A HRP-3P-DK
HRP-3P-MCN HRP-3P-SCN
HRP-3P-SN HRP-3P-LA
07-0003-01/02
  センシングサーボモジュール
  GRX-SSM

codename: HRP-2m Next

HRP-2m Chorometの製品カタログ
HRP-2m Chorometのサンプル動画

介護予防リハビリ体操補助ロボット
たいぞう


弊社製品に関するお問い合わせは、こちらのフォーム までお寄せください。

産業技術総合研究所、東京大学および弊社にて開発した
OpenHRP3は公式ウェブサイトから入手してください。

ソフトウェア技術情報
ソフトウェア技術情報 のページを追加して、サポート&ダウンロードページにそのページへのリンク を追加しました。[10/4/2]


商品構成改定のお知らせ
この度、弊社内での消費税の取り扱いの変更に伴い、商品価格を改定させていただくことになりました。
2010年4月1日受注分より、以下のリストの価格で対応させていただきます。

リストにない商品に関しては、お手数ですが弊社までお問い合せお願いいたします。
お客様にはご迷惑をおかけすることになりますが、ご理解いただくとともに 今後とも変わらぬご愛顧を賜りますよう、
お願い申し上げます。 [10/4/1]

新価格(税込:2010年4月1日受注分より)
 製品名 価格
 LEPRACAUN-H-10 2,100円
 LEPRACAUN-H-50 8,400円



プレスリリース !
介護予防リハビリ補助ロボット「たいぞう」を発表しました。また、たいぞうで使われている 新規開発のサーボモータモジュールを 搭載したチョロメテの後継機種codename:HRP-2m Nextについての情報もアップしたのでご覧下さい。 [09/9/10]

プレスリリース資料はこちらからダウンロードしてください プレス発表資料
たいぞうの高解像度の画像はこちらからダウンロードしてください [50MB版] [10MB版]
※ダウンロードした画像をお使いの際はクレジットの表記(提供:ゼネラルロボティックス株式会社)をお願い致します。


事業所移転のお知らせ
2009年7月13日(月)より以下の住所へ移転します。電話/FAX番号についての変更はありません。 今後の郵便物、物品等については以下の住所までお送りください。[09/7/10]
〒305-0051 茨城県つくば市二の宮1−13−4 シーズ・ツクバ2 302


研究用上体ヒューマノイドロボットHIROの販売開始について
川田工業と共同開発した研究用上体ヒューマノイドロボット"HIRO"の販売を開始致しました。本製品に関する技術的な質問等がございまいしたら、お気軽に お問い合わせください。 [09/5/11]


組込LinuxボードLEPRACAUNシリーズの販売開始について
これまで数多くの大学および研究機関にてご利用頂いたARTLinux搭載SH4ボードの後継機種として組込LinuxボードLEPRACAUNシリーズ販売予約を開始致しました(納期は12月末頃を予定しています)。従来機種のHRP-3Pシリーズと比べ、CPU性能、接続可能なI/Oの数など、多くの面での機能向上が実現出来ました。 過去にHRP-3Pシリーズをお使いの方も、初めて組込Linuxに挑戦する方にも非常に扱いやすい商品となっています。是非、スペックをご確認の上、ご検討頂きたいと存じます。 [08/11/20]


動力学シミュレータOpenHRP3のプレスリリースが、産業技術総合研究所(つくば中央)にて行われました。
昨年末から行われてきた限定配布期間は終了し、今後はどなたでも御利用が可能となります。
こちらのOpenHRP3の公式サイトよりダウンロードして、是非ご活用下さい。 [08/6/18]



HRP-3P-LNの販売終了のお知らせ
2008年4月を持ちまして、HRP-3P-LNの販売を終了させて頂きます。長い間のご愛顧、誠にありがとうございました。 2008年9月頃にHRP-3P-LNの機能をさらに向上させた新商品を販売する予定でございます。本来ならば、新商品の販売とHRP-3P-LNの販売終了時期を 重複させなければならなかったのですが、HRP-3P-LNの再生産時期が新商品販売の時期よりも遅くなってしまうことから、お客様にはご迷惑を お掛けして申し訳ないのですが、早期の販売終了とさせて頂きます。今後とも変わらぬご愛顧のほど、よろしくお願い致します。 [08/4/21]


HRP-2m Chorometの共同開発者でもあるJSロボティクス のJin Sato氏のブログでチョロメテの組立てが取り上げられています。 ご興味のある方は、一度、覗いてみてください。 [07/11/28]


ロボコンマガジンNo.53の94〜98ページに掲載されている「HRP-2m Chorometで動かすロボット プログラミング 実践!ARTLinux」で紹介したサンプルプログラムのソースコードをこちらに置きました。 ご興味のある方は是非、ダウンロードして試してみてください。 [07/8/13]


Robotoma.comにてサーボモータなどのChorometの交換用予備パーツの取り扱いを始めました。 モータを破損してしまい、単体での購入をご希望のお客様は、こちらのサイトをご利用ください。 [07/7/19]


産総研ヒューマノイド研究グループ梶田秀司先生編著「ヒューマノイドロボット」がオーム社より発刊されました。OpenHRP制御ソフトウェアをお使いの皆様にとってはバイブルとなることでしょう。今すぐアマゾン[05/4/25]
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